Kegiatan Pramuka adalah Ekstrakurikuler wajib untuk kelas X dan wajib untuk Dewan Ambalan kelas XI yang sudah dipilih dan dilantik sebelumnya. Seperti kegiatan kepramukaan di sekolah-sekolah lainnya, kegiatan kepramukaan di SMA Negeri Banyumas dilaksanakan setiap hari Jum'at setiap minggunya.
Kegiatan Kepramukaan di SMA Banyumas diwajibkan sampai jenjang Penegak Bantara dan sudah pernah melaksanakan Turba (Turun Bawah). Kegiatan ini dilaksanakan setelah andik kelas X berhasil mengisi poin-poin Bantara dalam SKU dan sesudah dilantiknya mereka menjadi bantara. Kegiatan Turba tersebut merupakan tujuan dari dilantiknya andik kelas X menjadi Bantara. Bantara sendiri adalah sebuah akronim dari "Bantuan Tenaga Rakyat".
Kegiatan rutin kepramukaan di SMA Negeri Banyumas dilaksanaan hari Jum'at dan dimulai sekitar pukul 13.15 WIB sampai sekitar pukul 16.30 WIB. Berikut ini adalah rincian dari masing-masing kegiatan rutin setiap hari Jum'at :
